| 知识产权目录（只填已授权知识产权支撑材料，按重要程度排序，限15个） | |||||||
| 序号 | 知识产权类别 | 授权项目名称 | 国（区）别 | 授权号 | 授权公告日 | 发明人 | 权利人 |
| 1 | 发明专利权 | ORDER PROCESSING METHOD AND DEVICE，SERVER、AND STORAGE MEDIUM | 美国 | US11182743B2 | 2021-11-23 00:00:00.0 | 李洪波，刘远航，庞金龙，李金国，刘兴国 | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 2 | 发明专利权 | 一种运动目标跟踪方法及装置 | 中国 | ZL201610566800.9 | 2019-05-24 00:00:00.0 | 杜军平，朱素果，任楠 | 北京邮电大学 |
| 3 | 发明专利权 | 仓储系统、货物上架方法和货物拣选方法 | 中国 | ZL202011031966.3 | 2022-04-01 00:00:00.0 | 李洪波 | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 4 | 发明专利权 | 基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索方法及装置 | 中国 | ZL202210781465.X | 2022-11-18 00:00:00.0 | 翁迅，张经天，胡晓，范宏强，张静，曹忠辉 | 北京邮电大学 |
| 5 | 发明专利权 | RMFS最大完工时长确定方法、装置和设备 | 中国 | ZL202210818970.7 | 2022-11-18 00:00:00.0 | 翁迅，张经天，胡晓，范宏强，张静，曹忠辉 | 北京邮电大学 |
| 6 | 发明专利权 | 一种用于实现货物拣选的立体仓库搬运调度系统及方法 | 中国 | ZL202010722774.0 | 2022-02-01 00:00:00.0 | 李洪波，王健 | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 7 | 发明专利权 | GOODS PICKING SYSTEM AND METHOD | 美国 | US11312576B2 | 2022-04-26 00:00:00.0 | 李洪波，刘凯，郑勇 | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 8 | 发明专利权 | 机器人路径的控制方法、装置、服务器和存储介质 | 中国 | ZL201810643118.4 | 2020-09-04 00:00:00.0 | 刘凯，刘俊 | 北京极智嘉科技有限公司 |
| 9 | 发明专利权 | 用于实现货物拣选的立体仓库、控制方法及控制中心 | 中国 | ZL202010722051.0 | 2022-03-08 00:00:00.0 | 李洪波，王健 | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 10 | 发明专利权 | 一种仓库搬运调度系统及方法 | 中国 | ZL202010934150.5 | 2022-05-06 00:00:00.0 | 李洪波，王堃 | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 知识产权目录（标准） | |||
| 序号 | 标准名称 | 类别 | 标准号/备案号 |
| 1 | 物流分拣用移动机器人技术规范 | 团体标准 | T/SSITS 502-2021 |
| 知识产权目录（论文） | ||||||||||||
| 序号 | 论文(专著)名称 | 刊名/出版社 | 发表时间 | 通讯作者 | 第一作者 | 论文全部作者 | SCI他引次数 | 他引总次数 | 年卷期页码 | 是否国内完成 | ||
| 1 | Space-time routing in dedicated automated vehicle zones | Transportation Research Part C: Emerging Technologie | 2020-11-01 00:00:00.0 | 何方 | 安云龙 | 安云龙，李萌，林犀，何方，杨昊霖 | 5 | 2020,120,p.102777 | 是 | |||
| 2 | Path Following Control of Automated Guided Vehicle Based on Model Predictive Control with State Classification Model and Smooth Transition Strategy | International Journal of Automotive Technology | 2021-05-31 00:00:00.0 | 张经天 | 翁迅 | 翁迅，张经天，马莹 | 5 | 2021, 22(3):677-686 | 是 | |||
| 3 | Common Semantic Representation Method Based on Object Attention and Adversarial Learning for Cross-Modal Data in IoV | IEEE Transactions on Vehicular Technology | 2019-12-17 00:00:00.0 | 杜军平 | 寇菲菲 | 寇菲菲，杜军平，崔婉秋，石磊，程鹏超，陈剑南，李金轩 | 7 | 2019, 68(12): 11588-11598 | 是 | |||
| 4 | Multi-vehicle routing problems with soft time windows：A multi-agent reinforcement learning approach | Transportation Research Part C: Emerging Technologies | 2020-12-01 00:00:00.0 | 李萌 | 张柯 | 张柯，何方，张正超，林犀，李萌 | 54 | 2020,121, p.102861 | 是 | |||
| 国家法律法规要求的行业批准文件目录（不超过5个） | |||||
| 序号 | 批准文件名称 | 产品名称 | 批准单位 | 批准时间 | 申请单位 |