项目编号	A05-2023-J023
项目名称	复杂多变场景的物流机器人群智系统关键技术及产业化
候选单位	北京极智嘉科技股份有限公司 北京邮电大学 清华大学 浙江菜鸟供应链管理有限公司 国药物流有限责任公司
候选人	李洪波 杜军平 翁迅 何方 李雅文 谭文哲 陈滔滔 祁炜 李青锋 张经天 魏锡光 刘凯 陈曦 邸月娥 王堃
项目简介	智慧物流是支撑国民经济发展的基础性、战略性、先导性产业，是推动经济高质量发展不可或缺的重要力量；物流机器人是全面助力智慧物流发展的关键使能技术，是智能制造和智慧物流产业升级与两业融合的国家战略需求。随着新零售和及时配送的快速发展，物流机器人群智作业面临复杂多变场景适配难、海量任务资源错配多、集群系统调度协同差三大挑战。针对以上问题，在北京市科技计划资助下，项目通过产学研联合技术攻关，突破了物流大数据挖掘、多变任务资源协同、大规模异构机器人调度三大共性核心技术，研制了异构物流机器人集群系统，支撑了在智慧物流重要行业的规模产业化。主要创新点包括: 1、复杂多变场景大数据挖掘技术：揭示了人-货-场多要素跨场景关联机理，建立了多重知识引导的“表达-挖掘-评价”协同交互模型，提出了知识与数据联合迭代物流大数据挖掘方法，提高了对复杂多变场景的鲁棒性和适应性，降低机器人搬运距离40%，减少人等机器人时间20%。 2、海量多变任务资源协同分配技术：建立了海量多变任务和资源协同分配模型，提出了模型与数据双轮驱动任务和资源分配优化方法，实现了任务和资源分配从被动固化到协同优化的跨越，提升作业效率平均提升47%，减少总完工时间和平均完工时间超30%。 3、大规模异构机器人智能调度技术：构建了基于多智能体注意力机制的强化学习路径规划模型，提出了基于自适应路权时空分配的车路协同方法，显著提升了机器人调度效率和调度规模，在全球范围内成功落地十数个单仓超千台机器人的灯塔仓库，被鉴定机构和领域专家共同鉴定为异构机器人调度规模和调度能力达国际领先水平。 项目授权中国专利109项，国际专利28项，发表论文31篇，出版专著一部，获国际发明博览会专利金奖及银奖、中国专利优秀奖、MSOM数据驱动研究竞赛一等奖、三项本领域重要国际会议最佳论文奖，获批国标1项、团标6项。被人工智能和机器人领域专家鉴定为整体达到国际先进水平，部分达到国际领先水平。被认定为工信部2022年制造业单项冠军产品、工信部2021年AI产业创新任务揭榜挂帅项目、2022年北京市隐形冠军。成果在电商、零售、鞋服、医药、制造等行业推广应用，三年产生直接经济效益49.2亿元，出口创汇5.02亿美元；实现了国内首个疫苗物流机器人智能仓库，参与国内外数十次社会应急保障战役，取得了显著的经济和社会效益，对我国物流机器人产业发展具有重要里程碑意义，也为北京的科技建设和经济社会发展做出了卓越贡献。
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